林肯车顶雷达有什么用-林肯车顶装的是什么

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文章信息一览：

• 1、车上雷达有什么作用
• 2、无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是

车上雷达有什么作用

【太平洋汽车网】雷凌的巡航雷达的作用：当车速高于30公里每小时，开启巡航雷达，车辆会预先设定的车速限值，通过雷达监测自动调节油门和制动，与前车保持安全距离，无需反复调节巡航控制，可减轻驾驶者疲劳，提高安全性。

倒车雷达的主要作用是在倒车时自动启动倒车雷达无须回头便可知车后有无障碍物使停车和倒车更容易、更安全。

驻车雷达一般分为前雷达和后雷达，前雷达探头装在前保险杠上，以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标，它的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从车内难以看见的障碍物并报警，如花坛、玩耍的小孩等。

无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是

1、通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。

2、主要有以下几个用途：自动驾驶：Lidar是自动驾驶技术中不可或缺的传感器之一。它可以高精度地感知周围环境的障碍物、地形和路面状况，以帮助车辆做出正确的决策和行驶规划。

3、激光雷达通过激光的反射来检测是否有障碍物，放车顶可以保证不被车子的部件遮挡，如果放下面不就被车子自身挡住了吗。如果前后左右各一套的话成本又太高。

4、除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。

5、【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。

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